výraz pochádzajúci z gréčtiny, ktorý označuje sval, ktorý svojou kontrakciou, teda skrátením  vyvoláva pohyb. Pri natiahnutí dolnej končatiny v kolennom kĺbe je agonistom štvorhlavý stehnový sval, pri flexii v kolennom kĺbe sú agonistami svaly zadnej strany stehna.