Jedno z bojových umení, ktorého pôvod treba hľadať v Japonsku, ktoré vzniklo vyčlenením určitých techník z viacerých bojových umení, najmä JU Jutsu. Osobnosťou, ktorá má vznik tohoto športu na svedomí bol profesor Jigoro Kano. V podstate vytvoril vlastnú školu bojového umenia pod názvom Kudokan a začal v nej vyučovať vlastný systém JiuJitsu, ktorý nazval Judo. Korene Judo treba hľadať už niekde okolo roku 1882, no pre tento šport boli rozhodujúce tridsiate roky 20. storočia.
Judo môže byť chápané ako zaujímavý šport, umenie, rekreačná či spoločenská aktivita, kondičný program, spôsob sebaobrany alebo výkonnostný šport, čo poskytuje jeho priaznivcom široké možnosti sebarealizácie v každom veku. Nezanedbateľnou výhodou hovoriacou v prospech juda je aj nízka finančná náročnosť tohto športu, možnosť tréningov počas celého roka. Judo je však v prvom rade bojové umenie, spôsob sebaobrany, šport, ktorý všestranne rozvíja telesnú zdatnosť ako aj psychickú odolnosť cvičenca - judoka. Filozofia judo kladie veľký dôraz na techniku a psychické schopnosti, prostredníctvom ktorých dokáže judista v prípade potreby eliminovať aj podstatne silnejšieho protivníka. Nezanedbateľnou súčasťou cvičenia judo je aj jeho etika, ktorá prispieva k harmonickému rozvoju osobnosti cvičiaceho a najmä v prípade mládeže má aj silný výchovný charakter.
Ak ippon nie je dosiahnutý, zápasí sa na čistý čas (2-5 min.) pričom rozhodca boj riadi pokynmi hajime(začnite) a mate (čakajte).
Okrem ipponu sú pretekári hodnotení ešte nižšími oceneniami wazari, yuko, koka.
Hodnotenia techník sa nesčítavajú a jedno hodnotenie je viac ako ľubovoľný počet nižších (výnimkou sú 2 wazari, ktoré znamenajú ippon).
Za porušenie pravidiel sa udeľujú ľahké tresty tzv. Shido (najčastejšie pasívny štýl boja, vykročenie zo zápasiska). Shido sa sčítavajú, takže 1. trest = koka, 2. trest = yuko, 3. = wazari, 4 = ippon pre súpera. Výnimočne je pretekár trestaný za hrubé porušenie pravidiel diskvalifikáciou - hansoku make.