Hĺbkové potápanie má štyri kategórie:
Hĺbkové potápanie s konštantným závažím (Constant Weight) je dosahovanie čo najväčšej hĺbky pomocou vlastného pohonu, bez samostatného závažia a bez lana. Existujú súťaže s plutvami a bez nich.
Hĺbkové potápanie s voľným ponorom (Free Immersion) je dosahovanie čo najväčšej hĺbky pomocou vlastného pohonu pozdĺž lana.
Hĺbkové potápanie s premenlivým závažím (Variable Weight) je dosahovanie čo najväčšej hĺbky za pomoci záťažových saní, potápač potom vystupuje vlastnými silami pozdĺž lana.
Hĺbkové potápanie bez obmedzení (No Limits) je dosahovanie čo najväčšej hĺbky za pomoci záťažových saní, potápač potom vystupuje za pomoci vztlakového zariadenia, najčastejšie vzduchového vaku, väčšinou pozdĺž lana.