Historické preteky bojových vozov ťahaných koňmi, či zriedkakedy aj inými zvieratami, ako boli mulice alebo osly . Dvoj, alebo štvorčlenné tímy súťažili na okruhoch s rôznymi dĺžkami. V gréckej tradícii sa 4 - členný tím nazýval TETRIPPON , zatiaľ čo Rímania im hovorili QUADRIGAS . Dvojčlenné preteky boli nazývané SYNORIS a boli rozdelené do dospelých dostihov HIPPON , žriebäcie závody Polona SYNORIS a závody somárov a mulíc APENE / alebo oficiálne Synoris hemionon / . Preteky bojových vozov boli však známe nielen v Grécku a Ríme . Dvoj kolesové bojové vozy boli tiež používané starými Egypťanmi a Asýrčanmi, o čom svedčia početné záznamy , nástenné maľby , basreliéfy, sochy a iné artefakty. Zdá sa , že preteky bojových vozov slúžili nielen ako športová disciplína, ale hlavne ako vojenské cvičenie pre vtedajšie armádne zložky, ktoré mali v tom období veľký vplyv na formovanie a rast v spomínaných kultúrach. Július Caesar spomína vo svojich Zápiskoch z Gálie aj keltské bojové vozy, ale máme o nich minimálne informácie. Ceasar dal niekoľko doviesť do Ríma, kde boli používané v rámci gladiátorských zápasov, kde sa nazývali essedarii ( z latinského slova pre keltské vozy essedum ).