Schopnosť udržať telo stabilné v nestabilnej polohe. Rozlišujeme rovnováhu: statickú - ťažisko je nutné udržať nad miestom opory (stoj na rukách ) a rovnováhu dynamickú - ťažisko je behom pohybu vychýlené mimo miesto opory ale vplyvom dalších napríklad odstredivých síl je možné vrátiť ťažisko opäť nad miesto opory (zjazdové lyžovanie).